当前的技术使机器人能够执行非常短的硬编码命令，但它们在学习执行长期任务和推理抽象目标方面遇到了困难。语言模型(LM)可以执行广泛的语言理解和生成任务。
GoogleResearch最近的一篇论文寻找一种将高级语言模型与机器人学习算法相结合的有效方法。
研究人员提出了一种新颖的方法，该方法使用语言模型知识使机器人能够遵循高级文本指令来执行物理接地任务。语言模型基于在特定现实世界上下文中可行的任务。
在评估中，机器人被放置在真实的厨房环境中，并以自然语言完成任务。对于时间扩展的复杂和抽象任务，观察到高度可解释的结果，例如“我刚刚锻炼，请给我带点零食和饮料来恢复”。
